可能です。
システムとしてはSendGridからメールを送信しますが、独自ドメイン利用設定（Sender Authentication）を行うことによって、受信者には "お客様の独自ドメインから直接メールが送られてきた" ように見せることができます。
本機能を利用するためには、使用する独自ドメインのDNSにレコードを登録する必要があります。
詳細については、チュートリアルをご確認ください。
可能です。
システムとしてはSendGridからメールを送信しますが、独自ドメイン利用設定（Sender Authentication）を行うことによって、受信者には "お客様の独自ドメインから直接メールが送られてきた" ように見せることができます。
本機能を利用するためには、使用する独自ドメインのDNSにレコードを登録する必要があります。
詳細については、チュートリアルをご確認ください。