可能です。技術的には、どのドメインで署名するかに関わらず、ヘッダFromのメールアドレスはドメインも含めて自由に指定することができます。
ただし、送信元のドメインもしくはメールアドレスで、Domain AuthenticationまたはSingle Sender Veriification（Sender登録）の設定を行わなければ、メールを送信することができません。こちらをご確認のうえ必ず設定してください。
なお、SendGridの利用規約上、ご契約者様以外がメールを送信することはできません。そのため、Fromに設定できるのはご契約者様が所有されているドメインのメールアドレスのみとなる点にご注意ください。