はい、対応しています。
SendGridの利用には二要素認証の設定が必須であり、無効化することはできません。

設定方法はアカウントの種類によって異なります。

• 親アカウント
  認証アプリもしくはメールで認証します。
  設定はマイページで行ってください。設定方法はこちら。
  ※認証アプリを設定していない場合（設定後に解除した場合も含む）は、登録メールアドレス宛に確認コードが送信されます
• サブユーザ、Teammate
  AuthyもしくはSMSで認証します。
  設定はダッシュボードで行ってください。設定方法はこちら。